《表2 均方根数据对比表：基于PID控制的三级减振式主动悬架仿真研究》

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《基于PID控制的三级减振式主动悬架仿真研究》

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图7～图9形分别是车身加速度对比图、悬架动行程对比图、轮胎动行程对比图。从上述仿真结果图形可知，在PID控制下三级减振式主动悬架系统的车身加速度比无PID控制的峰值小；在PID控制下三级减振式主动悬架系统的轮胎动行程幅值相对无PID控制也有减小；在PID控制下三级减振式主动悬架系统的悬架动行程幅值相对无PID控制也有相应的减小。通过Matlab软件分别计算各个评价指标的均方根值，并做成表格，如表2所示。