《表1 悬架响应均方根值：基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究》

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《基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究》

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表1给出了车身加权加速度、悬架动行程、轮胎动扰度的均方根值，从表中可以得出，AHP-NSGA-Ⅲ的预瞄最优控制方法对于前后悬架处的垂向加速度加权均方根值分别降低了22.8%与28.87%，比其他2种方法得出的响应值低。而3种方法对于6个响应目标有不同程度的影响。从所有目标相对于被动悬架目标的减少量总和来看，AHP-NSGA-Ⅲ方法得出的总减少量为75.48%，比其他2种方法的总减少量要大。可以看出基于AHP-NSGA-Ⅲ的预瞄最优控制方法在全局上有更好的控制效果。