《表1 悬架性能指标均方根值对比表》

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《基于遗传算法的主动悬架最优控制研究》

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为了定性分析GA-LQG控制的主动悬架相比于被动悬架的优化程度，表1给出了主动悬架和被动悬架各自性能指标的均方根值。由表1可知，在同等条件输入的情况下，GA-LQG控制的主动悬架的车身垂直加速度均方根值相比于被动悬架减少了48.67%，悬架动挠度均方根值减少了1.96%，车轮动载荷均方根值减少了27.89%。