《表5 不同路面下汽车悬架动挠度均方根值及其改善百分比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图4～9和表4～6表明，相比于无控制的被动悬架，实施PID控制和模糊PID控制下都能有效地降低主动悬架的三个性能指标幅度，其中实施模糊PID控制下能够很好地应对不同路面、车速等复杂工况，在车身垂直加速度均方根值方面改善了30%左右，悬架动挠度的均方根值改善了10%左右，轮胎形变的均方值改善了20%，即使考虑车速为30m/s高速条件下，汽车依然能够保证较好的乘坐舒适性情况下，进一步降低撞击悬架限位器概率，提高轮胎与路面的附着效果。