《表4 A-E路面簧上质量动行程均方根值(m/s2)》

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《基于智能体理论的空气悬架阻尼最优控制研究》

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根据表3、表4可知，与传统空气悬架相比，阻尼控制智能体空气悬架的簧上质量加速度均方根值平均下降了15.95%，悬架动行程均方根值平均下降了1.05%，验证了阻尼控制智能体的可行性。结果表明：阻尼控制智能体空气悬架能有效地降低簧上质量加速度，拥有较好的行驶平顺性、乘坐舒适性；然而悬架动行程改变不大，对整车性能的影响较小。