《表3 沥青路况下驾驶室质心加速度均方根m/s2》

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《计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型》

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例如，基于本文所建模型，利用最优控制理论[14]，给出了两种最优控制器下驾驶室质心加速度均方根响应，如表3所示。其中，控制器1仅以驾驶室垂向加速度最小为控制目标，控制器2以垂向和纵向加速度的平方和最小为控制目标。表3表明，与控制器1相比，在控制器2情况下，沥青路况下驾驶室质心垂向加速度均方根略有增大，但纵向加速度明显减小，因而进一步提升了驾乘舒适性。可见，在驾驶室悬置控制器开发时，有必要考虑驾驶室纵向振动响应。