《表4 不同路面下汽车车身垂直振动加速度均方根值及其改善百分比》

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《基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究》

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图4～9分别是C级路面下无控制的被动悬架、实施PID控制和模糊PID控制下的车身垂直振动加速度响应曲线、加速度响应曲线、轮胎形变响应曲线；为进一步验证实施悬架系统的自适应能力，考虑不同路面（B、C级路）和不同车速（10m/s、20m/s、30m/s）等工况，表4～6给出了不同路面和不同车速下汽车各个指标具体的均方根值及改善百分比。