《表5 不同等级路面内的加速度均方根值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将设计的主动悬架鲁棒控制器应用于C级至G级路面。表5给出了被动悬架及最优H∞控制主动悬架簧载质量加速度的均方根值，可以看出:（1）与被动悬架相比，最优H∞控制主动悬架输出明显减小，因而车辆的行驶平顺性得到了提高，并具有一定的鲁棒性；（2）不同等级路面间的簧载质量加速度的均方根值都有不同程度减小，尤其在高等级路面内，所设计的最优H∞控制器也可以产生理想效果，这是因为计算控制器参数矩阵时采用了不同等级的路面系数。体现了本文所设计控制器的优越性。