《表1 簧上质量加速度均方根值》

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《基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究》

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为了验证所建立的仿真模型的准确性，搭建了如图1所示的空气悬架整车试验平台。通过MTS320四通道道路模拟机向四轮施加激励。图2表示通过不平衡载荷模拟汽车转弯工况得到的车身侧倾角随侧向加速度的变化规律。表1表示模拟车辆以70 km/h的车速行驶在路面不平度系数为256×10-6m3的道路上时，簧上质量各位置处的振动情况。