《表2 地板加速度均方根仿真值与试验值对比》

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《计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型》

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为了进一步验证所建驾驶室俯仰平面动力学模型的可靠性，以前面试验测得驾驶室前、后悬置安装位置处车架加速度信号作为模型输入进行动力学仿真。基于仿真所得驾驶室地板垂向和纵向加速度时间历程，分别算得驾驶室地板垂向和纵向加速度均方根仿真值，仿真值与试验值的对比如表2所示。表中，不考虑约束情况下的地板纵向加速度仿真值，是首先根据传统不考虑约束的驾驶室俯仰平面动力学模型计算得到俯仰加速度和地板测点与驾驶室质心的垂向距离，然后通过几何换算得到的。