《表3 各轴速度差仿真值与试验值统计对比》

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《基于有限状态机的轨道交通车辆防滑控制建模仿真与验证》


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图8为1轴的HV(保压阀)控制信号和RV(排气阀)信号情况,直接反映了滑行过程中防滑阀组的动作情况。