《表2 位置、速度均方根误差之和及仿真时间》

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《基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪》

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结合表2与图6可知，AVSIMM算法的位置均方根误差要小于AGIMM算法，而AGIMM算法的位置均方根误差则小于IMM算法，结合表2与图7可知，AVSIMM算法与AGIMM算法、IMM算法相比，AVSIMM算法的速度均方根误差更小。同时由表2与图6、图7可知，AVSIMMⅠ算法的位置均方根误差与速度均方根误差均小于与AVSIMMⅡ算法。同时由表2易知，AVSIMM算法仿真的时长虽略长于AGIMM算法，但AVSIMM算法的速度与位置均方根误差更小，且IMM算法的仿真时间最长，故AVSIMM算法在单位时间内的跟踪效率更高，实用性更强。同样的，AVSIMMⅠ算法的跟踪效率高于AVSIMMⅡ算法。