《表3 不同数据集位置均方根误差(—表示跟踪失败)cm》

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《结合图像增强和恢复的增强现实跟踪注册》

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笔者分别在fr1＿desk、fr1＿room和fr3＿walk＿xyz作了试验，表3为跟踪位置的均方根误差[19]，fr1＿desk和fr3＿walk＿xyz精度提高较小，这是由于这两个数据集中模糊图像较少，跟踪精度提升不多，fr1＿room中含有较多的模糊图像，可在一定程度上提升跟踪精度。图6为fr1＿room数据集的跟踪轨迹，本文算法更贴近真值。