《表3 INS/SAR组合导航位置误差均值和均方根统计》

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《基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法》


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图6和图7为4种算法下INS/SAR组合系统位置误差曲线。表3是整个仿真的2 600s内INS/SAR组合导航位置误差均值和均方根统计。