《表1 均方根误差和仿真耗时》

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《车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究》

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为进一步分析不同车辆模型对于软测量结果的影响，给出了30、60和120 km/h初始速度蛇形工况下，车辆质心侧偏角估计值均方根误差（rootmean-square error，RMSE）及仿真耗时，如表1所示。