《表2 不同量测噪声下均方根误差均值改善值》

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《昆虫目标雷达散射截面积特征辅助跟踪算法》

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为进一步分析算法性能，本文对同一遀杂波按密度，不同量测噪声下的算法性能进行了对比分析，分析指标为在剔除无效航迹后，相比于PDAF算法，PDAF-AI算法在30～100帧的均方根误差均值的改善值，如表2所示。可以看出，随着量测噪声标准差的增大，性能提升越明显。