《表5 实际量测下的误差均方根分析结果》

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《考虑参数不确定性影响的发电机动态状态估计方法》

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分别运用IEKF，CKF和HCKF方法对G0发电机运行状态进行估计，3种方法的误差均方根计算值如表5所示。从表中可以看出，在模型参数存在不确定的情形下，运用HCKF方法进行发电机状态估计的任一状态分量的误差均方根结果均远小于IEKF和CKF方法，表明本文所提方法具有更高的估计精度。该仿真结果进一步确认了所提方法的针对模型参数不确定性的鲁棒性。