《表1 噪声不确定下的误差均方根分析结果》

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《考虑参数不确定性影响的发电机动态状态估计方法》

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为更直观地比较IEKF，CKF与HCKF方法的状态估计结果与性能，表1进一步给出了不同方法的误差均方根。从表1的误差均方根分析结果可以看出，本文所提出的HCKF方法在估计误差均方根性能指标上明显优于IEKF和CKF方法，即HCKF方法的滤波精度更高，效果更好。