《表1 均方根误差对比结果》

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《基于深度视觉注意神经网络的端到端自动驾驶模型》

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为体现本文方法的有效性，将NVIDIA公司提出的自动驾驶模型[4]，以及文献[5]中提出的VGG(Visual Geometry Group）和LSTM构成的深度级联神经网络（Deep Cascaded Neutral Network，DCNN）进行对比。图5、表1～3分别为测试实验结果图、均方根误差对比结果、网络深度对比结果、训练时间和迭代次数对比结果。根据实验结果，可得出如下结论：