《表2 各系统均方根误差对比表》

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《基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航》

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利用MATLAB，对DS-SVR算法进行实现。图2表示应用DS算法的组合导航系统的速度误差图，由于INS前期精度较高，但随着时间增加其误差逐渐累积，致使最后BDS精度大于INS精度，所以组合导航系统前期输出INS信息，后期输出BDS信息。如表2所示为BDS信号良好时组合导航系统与各单系统的均方根误差对比。