《表4 各算法的均方根误差》

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《基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法》

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由表4可知，本文算法的ERMS平均值为0.561，仅略高于SIFT+RANSAC算法，但均低于其余算法。本文算法的ERMS相对于ORB+RANSAC减少了28.13%，相对于ORB+PROSAC减少了14.17%，可见本文算法的配准精度相对较高，也证实了ORB算法使用稳健性较低的FAST算法检测特征点存在一定的误匹配点集，所以增大了ERMS。