《表2 非高斯噪声下的误差均方根分析结果》

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《考虑参数不确定性影响的发电机动态状态估计方法》

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由表4不同方法的估计误差均方根可知，随着模型参数不确定性增加，CKF，IEKF和HCKF方法的各状态变量估计误差均有所增加，其中CKF和IEKF方法估计误差较大，已无法满足估计精度要求。相比之下，HCKF方法虽然估计误差也有所增加，但是其估计误差远小于CKF和IEKF方法，依然能够满足监测需求。