《表1 悬架系统响应均方根值》

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《直线电机式悬架电流滞环控制策略研究》

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首先对所设计的LQG控制器的控制效果进行验证。选路面的等级为C级，车辆的行驶速度为20 m/s，车辆仿真的基本技术参数如下：车身质量为50kg，轮胎质量为290 kg，车载弹簧刚度为18 100 N/m，轮胎的刚度为190 000 N/m。通过系统仿真，得出悬架系统的车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移的均方根值如表1所示。