《表2 悬架性能指标均方根值比较》

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《某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制》

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为进一步说明控制算法的有效性，表2列出了被动悬架、VUFC-FR及VUFC-FNN控制悬架在随机不平路面扰动下车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程、轮胎动载荷的均方根值以及优化的百分比。