《表2 性能指标均方根值的对比表》

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《基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制》

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表2为仿真结果.可知在座椅加速度这项性能指标中，与被动悬架相比，主动悬架降低了约46.5%，在车身加速度这项性能指标中，主动悬架比被动悬架降低了约48.6%.但是在座椅悬架挠度上性能变差，同时符合提高舒适性而牺牲了操纵性的规律.