《表5 支撑方式与振动加权均方根加速度值的关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《下肢外骨骼的新型足部机构舒适性优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将图10中的加速度值代入式（10）中，即可获得各支撑状态下振动加权均方根加速度值，具体数值如表5所示，结果表明，各支撑状态下振动加权均方根加速度值均小于0.315 m/s2且大于0.05 m/s2，满足舒适性约束条件，振动参数的优化结果是合理的，而且该足部机构能够满足减振性舒适性指标。