《表2 集成优化控制前后汽车性能指标均方根值对比》

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《考虑作动器故障分级的汽车SASS与LKAS集成容错控制策略》

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由上述仿真结果结合表2所列的数据，可得出以下结论：基于遗传算法的集成优化控制通过调节SASS系统与LKAS系统控制器的参数，虽然使车道保持性能有所下降，但提高了汽车的乘坐舒适性和稳定性，说明集成优化控制对汽车各子系统的性能进行了博弈权衡，从总体上提升了汽车的性能。