《表1 块体力学参数:扭杆式履带车辆机电悬架的非线性随机最优振动控制》

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《扭杆式履带车辆机电悬架的非线性随机最优振动控制》


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负重轮通过空气弹簧与车体连接并对车体进行支撑,空气弹簧简化模型如图2所示。空气弹簧结构和动力学参数如表1所示。