《表3 仿真结果：对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制》

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《对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制》

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表3所示为车速分别为25、50、70 m/s时，被动悬架、整数阶PID和分数阶PID三种控制方法的车身垂直加速度、悬架动位移、轮胎动载荷的仿真结果，及整数阶PID和分数阶PID控制时相比被动悬架性能提高百分比，从表3中可以看出本文设计的分数阶PID控制器是可行的，当然整数阶PID也可以有效提高性能，但在整体提升的效果上，分数阶PID控制效果更好。