《表1 四种控制器参数：球形机器人的自适应分数阶PI~λD~μ滑模速度控制方法》
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《球形机器人的自适应分数阶PI~λD~μ滑模速度控制方法》
4种滑模控制器的参数取值如表1所示。
| 图表编号 | XD00201037500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.03.01 |
| 作者 | 周挺、徐宇工、吴斌 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
