《表1 模糊控制规则表：模糊分数阶滑模控制的BLDCM控制系统》

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《模糊分数阶滑模控制的BLDCM控制系统》

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定义模糊输入输出的模糊语言变量为：，变量论域为{-3，-2，-1，0，1，2，3}。其中，NB为负大，NM为负中，NS为负小，ZO为零，PS为正小，PM为正中，PB为正大[8]。模糊控制规则和隶属度函数，如表1、图1所示。模糊输出△u利用重心法进行解模糊运算得出[8]，公式如下：