《表3 补偿前后的陀螺零漂》

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《光纤陀螺环热扩散延迟响应模型及补偿技术研究》

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为了能够将此模型运用在工程上，将三个温度段内的模型参数a、b、c、d取平均值后作为实验光纤环通用模型参数（a-、b-、c-、d-），重新拟合不同温度段内的延迟时间τ′d。以表2中平均参数（a-、b-、c-、d-）和延迟时间τ′d作为有延迟补偿模型参数来计算补偿后的陀螺零漂，作为对比，对无延迟模型数据也做同样的处理，将表1中平均参数（a-、b-、c-、d-）作为无延迟模型补偿的参数来计算陀螺零漂。图7为利用无延迟模型和有延迟模型补偿图6陀螺输出的结果，图7中ΩB（黑色实线）为陀螺的原始输出、ΩC（蓝色点线）为无延迟模型补偿输出、ΩD（红色虚线）为有延迟模型补偿输出。计算得到的标准偏差分别为0.0071，0.0037，0.0023（°）/h。显然，加入延迟时间后，模型补偿的结果最好。不同温度段内补偿前后的陀螺零漂如表3所示。