《表1 陀螺不同补偿模型结果对比》

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《基于RBF的金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法》

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对基于三种模型补偿的陀螺零偏数据进行分析比较，比较结果见表1。可以看出，基于一阶多项式模型、二阶多项式模型和RBF神经网络模型对金属壳谐振陀螺进行温度误差补偿后，陀螺的温度漂移得到了抑制，在-40～60℃的温度区间内的漂移标准差大幅降低，补偿效果明显。基于RBF神经网络模型的补偿效果最好，补偿后，陀螺漂移最大值降低到0.692 6（°）/s，标准差降低了66.31%。