《表2 模型摘要：光纤陀螺启动漂移补偿方法》

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《光纤陀螺启动漂移补偿方法》

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a．预测变量:（常量），X4；b．预测变量:（常量），X4，X1；c．预测变量:（常量），X4，X1，X2；d．预测变量:（常量），X4，X1，X2，X6。

式中B0为陀螺输出原始数据，B为补偿之后的数据。