《表3 各种方法对陀螺漂移信号的去噪评价指标对比》

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《基于CEEMD阈值和相关系数原理的MEMS陀螺信号去噪方法》

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从图10可以看出，陀螺漂移信号噪声可以得到有效抑制。为了对比其去噪效果，与仿真信号算例类似，继续使用小波分析、EMD、EEMD、CEEMD 4种方法对其进行去噪。参数的设置与上述设置相同。去噪后的评价指标计算结果如表3所示。