《表2 各种方法的去噪评价指标对比》

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《基于CEEMD阈值和相关系数原理的MEMS陀螺信号去噪方法》

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从图6中可以看出，从第1到4阶IMF有单调递减的趋势，至第5阶IMF相关系数明显变大，可以确定前4阶IMF为噪声分量。为了与本文所提出的CEEMD阈值去噪的效果进行对比，本文还对仿真信号分别使用了小波分析、EMD、EEMD、CEEMD方法进行去噪处理。其中EMD、EEMD、CEEMD使用的是强制去噪处理，即在判断出噪声层数后，直接舍去噪声分量进行重构以获得去噪后信号；小波分析法使用的是软阈值处理方式，设置的小波基函数和分解级数分别为sym3和7。去噪后的评价指标对比如表2所示。