《表1 信号重构误差精度》

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《基于CEEMD阈值和相关系数原理的MEMS陀螺信号去噪方法》

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从图2可以看出，EMD方法分解的第3、4阶IMF分量中产生了非常明显的模态混叠现象；从图3、图4可以看出，EEMD和CEEMD两种方法的分解结果较为有效的克服了模态混叠现象，并可有效的提取出原信号分量:在图3中，第4、5阶IMF分量分别对应仿真信号中的x1（t）、x2（t）分量；在图4中，第5、7阶IMF分量分别对应仿真信号中的x1（t）、x2（t）分量。为了进一步说明CEEMD方法的优越性，对3种方法分解后的分量加以重构，并与原始仿真信号对比以计算重构误差，结果如图5所示。信号的重构精度以均方根误差来评定，如表1所示。