《表2 3轴陀螺漂移估计值》

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《改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法》

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表1中方案1即为常规的无阻尼INS解算。方案3与文献[21]中设计的无阻尼两点校方案相同，区别在于本文所设计的方案采用第1节中提到的参数估计方法对水平姿态进行估计，而文献[21]则采用卡尔曼滤波技术估计水平姿态误差。方案4即为本文所设计的综合校正方案。方案3、方案4和文献[21]中方案的陀螺漂移估计值如表2所示。