《表1 四种小波在不同尺度抑制陀螺仪漂移率的均方误差值》

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《小波变换在抑制陀螺漂移率中的应用》

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本文通过均方根误差评价方法选取最佳小波基函数，均方根误差表述的是分解和重构的信号同初始信号之间的均方误差大小，其值越小表示抑制陀螺漂移率的效果越好。四种小波在不同尺度抑制陀螺仪漂移率的均方误差值如表1所示。