《表1 四种滤波处理的均方误差》

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我们采用MATLAB进行数据处理，选取拟合度最高的四组A和n值作为测距模型中环境参数的取值，最终以估计距离和实际距离的均方误差作为标准选取滤波处理方式；均方误差越小说明该种滤波处理方式应用到传输模型中求的距离误差最小。图5为间隔一门情况下四种滤波处理方式的计算结果，表1列出了对应的均方误差。