《表1 不同算法的均方误差》

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《基于梯度提升回归树的井下定位算法》

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在测试集中等间隔选取一段连续路径模拟行人轨迹，选取的模拟轨迹在巷道长度方向20～50 m的范围内，这段距离由100个定位点组成，把这100个点的RSS值分别输入到KNN、RF、SVM、MLPR与GBRT五种算法中，计算出这五种算法的均方误差（mean square error，MSE）如表1所示。