《表1 4种解算方案：改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法》

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《改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法》

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如图6所示，由于加速度计零偏得到了有效的补偿，所提出的方案在接受校正信息前的200s内具备更高的水平姿态估计精度。为验证所设计的综合校正方案在陀螺漂移估计和抑制导航误差方面的优势，对包含本文所设计方案在内的4种解算方案进行仿真分析，4种方案如表1所示。