《表4 陀螺漂移0.05(°)/h时不同Td的收敛时间》

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《罗经方位对准的收敛时间分析》

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由初始对准相关理论可知，此时初始对准误差稳定值为-0.316 5°。因此，结合上图和本文0.01°误差带的定义可知，初始对准误差曲线在最后一次穿过-0.326 5°时，即可认为罗经方位对准收敛，此时，对于不同的Td，收敛时间分别如表4所示。