《表5 不同Td和陀螺常值漂移下的收敛时间》

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《罗经方位对准的收敛时间分析》

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限于篇幅，这里不再画出其它陀螺漂移时的收敛曲线，只通过表5列出陀螺漂移取0.01，0.02，0.03和0.04（°）/h，Td取200，300，400和500 s时的收敛时间及收敛时间与Td的比值。