《表3 静态时陀螺仪各轴偏移量》

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《某康复训练运动信息采集系统》

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通过以上实验测试数据对传感器误差建立误差补偿方程进行偏差补偿和低通滤波后，得到如图4所示曲线。从图中可以看到:经过处理后的传感器静态特性有明显改观，零漂值也基本在误差所允许的范围之内，若要进一步减小零漂的影响，保证更高的精度，在实际使用过程中为可采用零速补偿、SVM[10]等方法对数据进行处理和修正。