《表2 各轴陀螺仪噪声系数Tab.2 The noise coefficient of each axis gyroscope》

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《基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法》


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根据Allan方差的双对数图确认该陀螺仪主要存在角速率随机游走、角度随机游走和零偏不稳定性3种噪声.根据表1即可得到三轴陀螺仪的噪声系数，如表2所示.

图表编号XD0012713400    严禁用于非法目的
绘制时间2018.08.31
作者盛娟红、张志安、邢炳楠
绘制单位南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院
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