《表2 两轴陀螺传感器相关参数校正值Tab.2 Corrected values of related parameters of two-axis gyro sensor》

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《基于地磁辅助的弹载两轴陀螺传感器校正方法研究》

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根据手机传感器测量数据和转台内部反馈数据，分别由线性LS模型和KF模型校正两轴陀螺传感器，求解得到的两轴陀螺传感器相关参数见表2.对比表2中与y轴和z轴自相关的4个参数kyz、kzy、sgy、sgz，发现LS模型和KF模型计算得到的结果十分相近。在校正与y轴和z轴自相关的4个参数kyz、kzy、sgy、sgz时，两种方法具有较高的一致性。然而，弹丸x轴角速率与y、z两轴的角速率存在两个数量级的差距。这是因为校正方法的细微差别，与x轴相关的两个参数kyx、kzx和与零偏相关的两个参数by、bz存在一定的差距。