《表1 两轴陀螺传感器相关参数设定值及两种模型校正值Tab.1 Related parameter values of two-axis gyros sensor and the corrected

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《基于地磁辅助的弹载两轴陀螺传感器校正方法研究》

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仿真中取角速率陀螺测量误差的均值为0、方差为0.000 5 rad/s，陀螺传感器的轴间非正交误差（kyx、kyz、kzx、kzy）、各轴刻度因子误差（sgy、sgz）及各轴零偏（by、bz）设定值如表1所示。同时，表1中给出了线性LS模型和KF模型对各相关参数的校正结果。对比表1中设定值与两种方法的校正值可得，线性LS模型和KF模型得到的校正值与设定值十分相近，因此两种模型都能校正两轴陀螺传感器。