《表1 传感器型号与参数Tab.1 Sensor type and parameter》

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《基于最小二乘法的磁力计误差补偿与校准》

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本文采用华为的智能手机作为磁力计校准的硬件测试平台。该智能手机集成的MARG传感器包含三轴加速度计（ST LIS3DH）、三轴磁力计（AKM8963）和三轴陀螺仪（ST L3G4200D）。表1给出了传感器的型号与参数。