《表2 零速区间检测结果Tab.2 Zero velocity interval detection results》

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《基于足部安装MIMU的行人导航系统设计》


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在保证零速判断灵敏度的前提下提高检测的正确性。通过试验验证了不同步速条件下上述零速检测算法的检测效果，结果如图3和表2所示[10]。

图表编号XD0016263000    严禁用于非法目的
绘制时间2018.01.01
作者韩勇强、田晓春
绘制单位北京理工大学自动化学院、北京自动化控制设备研究所
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